Światła drogowe oświetlają znacznie dalszy obszar drogi przed pojazdem niż światła mijania. Dlatego korzystanie z nich jest dozwolone tylko w niektórych warunkach, aby nie oślepić innych uczestników drogi.
Kierowca może używać świateł drogowych od zmierzchu do świtu na drogach nieoświetlonych zamiast świateł mijania, lub może mieć włączone obie światła o ile nie oślepi innych kierujących lub pieszych. Oznacza to, że powinniśmy wyłączyć światła drogowe lub przełączyć na światła mijania w następujących sytuacjach:
Oprócz oświetlania drogi, światła drogowe są dozwolone do ostrzegania innych uczestników ruchu przed niebezpieczeństwem. Zabrania się ich używania, aby poinformować o obecności jednostek policji nieopodal.
Za niepoprawne korzystanie ze świateł drogowych prawo Polskie przewiduje mandat w wysokości 200 PLN i 3 punktów karnych.