Domyślnie kategoria B pozwala na kierowanie pojazdem, którego dopuszczalna masa całkowita nie wykracza poza masę 3,5 tony. Czyli można prowadzić samochód osobowy, dostawczy, lekką ciężarówkę. Kategoria B dopuszcza też jazdę z przyczepą lekką, tj. takiej, której dopuszczalna masa całkowita nie jest większa niż 750 kilogramów. By prowadzić przyczepy cięższe, kierujący musi posiadać kategorię B + E. Warto tutaj wspomnieć, że kategoria B umożliwia przewożenie maksymalnie 9 osób, łącznie z kierowcą. Zabrania to kierowania np. lekkiego autobusu.
Kategoria B pozwala na kierowanie ciągnikiem i pojazdem wolnobieżnym. Masa ciągnika, pojazdu wolnobieżnego może mieć więcej niż 3,5 tony. Dodatkowo pozwala ona na poruszanie się ciągnikiem z narzędziami, jeżeli masa narzędzi nie będzie przekraczać 750 kg. Aby móc jeździć z takimi narzędziami potrzebna będzie kategoria B + E lub T. Pojazdy wolnobieżne posiadają dodatkowe ograniczenie. Kierujący bez potrzebnych uprawnień na dany pojazd, może tylko go prowadzić, bez używania (np. nie może używać łyżki od koparki, ale może przewieźć koparkę w inne miejsce).
Motorowery i motocykle to kolejne pojazdy, którymi można prowadzić mając klasę B. Dla motorowerów ograniczeniem jest, aby motorower posiadał pojemność silnika mniejszą niż 50 cm3, a maksymalną prędkość jaką osiąga to 45km/h. Aby kierować motocyklem, pojemność silnika musi być mniejsza niż 125 cm3, jego moc mniejsza od 11 kW, a sam prowadzący posiada prawo jazdy dłużej niż 3 lata.
„BUSpasy” – kto może nimi jeździć ?
