Prawo nie zabrania cofania na drodze jednokierunkowej, ku zdziwieniu wielu polskich kierowców. Występują jednak pewne wyjątki opisane poniżej.
Cofanie jest zabronione na następujących drogach, obiektach. Droga ekspresowa, autostrada, most, tunel, wiadukt to miejsca, w których nie możemy wykonywać tego manewru.
Należy pamiętać, że podczas cofania kierujący pojazdem musi upewnić się czy nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub jego utrudnienia. Musi również zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu uczestnikowi ruchu.